Autonoom platform voor arbeidsondersteuning in de boomgaard

 

De Europese fruitteeltsector heeft te lijden onder onder zijn arbeidsintensieve aard, de
toenemende concurrentie van buiten de EU, het Russische fruitembargo en het tekort aan
gemotiveerde werknemers. Om het werk van fruitproducenten te verlichten heeft UCLL
een geautomatiseerd palox transportsysteem ontwikkeld dat veilig door een boomgaard
kan navigeren om palox kratten te herkennen, op te pakken en te transporteren. Het
huidige project heeft als doel de navigatie en functionele veiligheidskenmerken verder te
optimaliseren en de transport- en hefmogelijkheden van dit platform uit te breiden naar
een multifunctioneel systeem dat in staat is autonoom boomgaardtaken uit te voeren zoals
palox herkenning, lift & transport, laden & lossen, distributie & collectie. Verder zullen er
inspanningen worden gedaan om interoperabiliteit te garanderen voor integratie van de
technologie in zowel huidige als toekomstige autonome landbouwvoertuigen. De
functionaliteiten en interoperabiliteit zullen worden gevalideerd door middel van
veldproeven om de valorisatie van de ontwikkelde technologie verder te ondersteunen
richting licenties en/of partnerschappen met fabrikanten.

Code
KUL APL SuppOr 24
Start date
End date
Financing
Associatie K.U.Leuven
Centre of Expertise