De fruitteelt staat voor grote uitdagingen: stijgende arbeidskosten, een tekort aan werkkrachten en toenemende internationale concurrentie. Tegelijk groeit de nood aan efficiënte, veilige en toekomstgerichte oplossingen in de boomgaard. Met dit project wordt ingezet op autonome technologie die fruitproducenten ondersteunt bij zware en repetitieve taken, en zo bijdraagt aan een duurzamere en rendabelere fruitteelt.

Arbeidsondersteuning in de boomgaard

De Europese fruitteeltsector staat onder druk. Het werk is arbeidsintensief, gemotiveerde arbeidskrachten zijn schaars en telers krijgen steeds meer concurrentie van buiten de EU. Om fruitproducenten te ondersteunen, werd binnen dit project een autonoom palox-transportsysteem ontwikkeld dat veilig en zelfstandig door de boomgaard kan navigeren.

In dit project wordt de technologie verder verfijnd en uitgebreid tot een multifunctioneel autonoom systeem dat verschillende boomgaardtaken kan uitvoeren. Denk aan:

  • paloxherkenning;
  • heffen en transport;
  • laden en lossen;
  • verzamelen en verspreiden van kratten in de boomgaard.

Daarnaast wordt sterk ingezet op functionele veiligheid en interoperabiliteit, zodat de technologie niet alleen inzetbaar is op het huidige platform, maar ook eenvoudig geïntegreerd kan worden in zowel bestaande als toekomstige autonome landbouwvoertuigen. De ontwikkelde functionaliteiten worden uitgebreid getest in realistische veldomstandigheden, met het oog op verdere valorisatie via licenties en samenwerkingen met fabrikanten.

Fases van het project

Het project verloopt in verschillende werkpakketten. WP1 en WP2 zijn intussen succesvol afgerond. In deze fases lag de focus op het mechanisch aanpassen en opbouwen van het autonome platform, inclusief verbeterde navigatie en veiligheidsaspecten.

Momenteel bevindt het project zich in WP3, waarin de kernfunctionaliteiten van de autonome hefmast worden ontwikkeld. Deze fase richt zich op:

  • het autonoom ontstapelen van lege paloxen en het verspreiden ervan in de boomgaard;
  • het autonoom verzamelen van volle paloxen en het stapelen ervan;
  • het laden en lossen van paloxen op trailers via afstandsbediening.

 

Partners
Logo KU Leuven
PC Fruit logo